N.I.N.A.のオートフォーカス バックラッシュ編

 

N.I.N.A.のオートフォーカスを使用し、FSQ-130EDに645レデューサのバックラッシュを調整しました。フォーカサーには定番のZWOのEAFを使用しています。これまではオートフォーカスを行った後に手動で補正をしていました。

最初に、ASCOMドライバーの設定から始めました。

ZWOのASCOMドライバーの設定

ASCOMドライバーのバックラッシュは重複補正を避けるために０に設定します。


大まかなバックラッシュの量を前回のオートフォーカスのグラフから見積もります。

オートフォーカスのグラフ

このオートフォーカスのグラフでは、ピントを外から中に繰り込む方向に動かしています。右側のグラフが水平に動いている部分がバックラッシュを示しています。このグラフからバックラッシュを見積もると、40以上80以下というところでしょうか。

バックラッシュの補正値はすべて0に設定し、ピントノブにマジックでマークをしました。この状態で少しずつピント位置をずらし、マークが動き始める移動量を調べました。その結果、今回得られたバックラッシュは60でした。

オートフォーカスの設定

オートフォーカスを使用する場合は、バックラッシュをOUT側のみに設定することが推奨されています。そのため、バックラッシュはIN側を0、OUT側を60に設定しました。

　　　　　　　　　　　　以下は移動の状態を撮影したものです

fig1     500

初期値500の位置にマーキング

fig2     500→200

ピントを200の位置まで繰り込んだ状態

EAFの動作は500からダイレクトに200へ移動

fig3     200→500

ピントを200から500へ移動した状態

EAFの動作は560(500+60)へ移動した後再度500へ移動

初期の位置へ無事に復帰

fig4     500→800

ピントを800の位置まで繰り出した状態

EAFの動作は860(800+60)へ移動した後800へ移動

fig5     800→500

ピントを500の位置まで繰り入れた状態

EAFの動作は800からダイレクトに500へ移動

繰り入れ時はバックラッシュが補正されないのでバックラッシュの分だけズレます

N.I.N.A.のピントポジションの移動動画です。fig1からfig5の画像と同じ順番で移動しています。バックラッシュを設定している方向（INからOUT）では、バックラッシュの分だけオーバーシュートして+60動いた後、再度指定のポジションに戻っているのが確認できます。

手動でピント補正を行いたい場合、今回バックラッシュをIN側0、OUT側60に設定しているため、一度ピントを内側に繰り込んでから繰り出す形で合わせることになります。